Hobby na Veia

Eu sempre fiquei admirado com os veículos para todo tipo de terreno e até montei o Pix3l Explorer baseado na plataforma EV3 com a capacidade de receber informações via rádio controle. Ele desempenhava bem a função mas era muito lento e ao mesmo tempo adquirir sensores e motores da Lego Mindstorms aqui no país é caríssimo. Pesquisando um pouco, eu vi que poderia fazer um veículo utilizando o Arduino como controlador e aí surgiu a idéia de um veículo com tração nas 6 rodas, ou 6WD (Six Wheel Drive). Depois de reunir os componentes tive de optar como montar o chassis e decidi pelos tijolos da Lego que são bem mais versáteis e divertidos. As primeiras versões foram problemáticas em virtude da transmissão, porque os dentes pulavam ao receber maior esforço. Utilizei uma peça especial (em preto na foto) que tinha as distâncias corretas para a coroa e pinhão em cada roda. Depois disso tive de reformular o eixo cardã para aceitar uma caixa de transmissão para transferir melhor a força no eixo....