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Controle remoto de 14 canais usando Arduino e XBee

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    Eu já tinha visto alguns projetos utilizando Arduino com XBee para transmissão de dados sem fio, mas até então não tinha tido a oportunidade de testar. Decidi então fazer os primeiros testes na protoboard com um Arduino uno, o shield ProtoBee da Robocore e um XBee de um lado e a mesma configuração com um Arduino Mega do outro. Importante: Antes de iniciar quero deixar claro que DualShock© e PlayStation© são marcas registradas da Sony Corporation e que o intuito de citá-las aqui é apenas como referência para facilitar o entendimento de partes deste projeto. Depois de entender o funcionamento, que por sinal é muito simples, pensei no próximo passo e aí foi a decisão: Um controle remoto utilizando a estrutura física do DualShock© do PlayStation. Para este projeto elegi o Arduino Fio que é compacto e já aceita o módulo XBee direto em sua placa. O Arduino Fio tem como principal característica a alimentação de 3.3V via uma bateria de LiPo 1S. Apesar de uma bateria com estas car...