Hobby na Veia

    Eu já tinha visto alguns projetos utilizando Arduino com XBee para transmissão de dados sem fio, mas até então não tinha tido a oportunidade de testar. Decidi então fazer os primeiros testes na protoboard com um Arduino uno, o shield ProtoBee da Robocore e um XBee de um lado e a mesma configuração com um Arduino Mega do outro. Importante: Antes de iniciar quero deixar claro que DualShock© e PlayStation© são marcas registradas da Sony Corporation e que o intuito de citá-las aqui é apenas como referência para facilitar o entendimento de partes deste projeto. Depois de entender o funcionamento, que por sinal é muito simples, pensei no próximo passo e aí foi a decisão: Um controle remoto utilizando a estrutura física do DualShock© do PlayStation. Para este projeto elegi o Arduino Fio que é compacto e já aceita o módulo XBee direto em sua placa. O Arduino Fio tem como principal característica a alimentação de 3.3V via uma bateria de LiPo 1S. Apesar de uma bateria com estas car...

Eu sempre fiquei admirado com os veículos para todo tipo de terreno e até montei o Pix3l Explorer baseado na plataforma EV3 com a capacidade de receber informações via rádio controle. Ele desempenhava bem a função mas era muito lento e ao mesmo tempo adquirir sensores e motores da Lego Mindstorms aqui no país é caríssimo. Pesquisando um pouco, eu vi que poderia fazer um veículo utilizando o Arduino como controlador e aí surgiu a idéia de um veículo com tração nas 6 rodas, ou 6WD (Six Wheel Drive). Depois de reunir os componentes tive de optar como montar o chassis e decidi pelos tijolos da Lego que são bem mais versáteis e divertidos. As primeiras versões foram problemáticas em virtude da transmissão, porque os dentes pulavam ao receber maior esforço. Utilizei uma peça especial (em preto na foto) que tinha as distâncias corretas para a coroa e pinhão em cada roda. Depois disso tive de reformular o eixo cardã para aceitar uma caixa de transmissão para transferir melhor a força no eixo....

Apesar de hoje em dia termos muita informação sobre FPV, ainda encontramos muitas pessoas que tem apenas uma vaga ideia do que se trata e não encontram informação organizada sobre ela no mesmo local. Em 2009 preparei uma matéria em conjunto com o jornalista Roberto Caiafa sobre FPV que foi publicada nas edições 66 e 67 da revista Hobby News. A repercussão foi muito boa e aproveito para reeditar aqui a minha parte nesta co-autoria para que vocês possam conhecer mais sobre os conceitos e particularidades desta modalidade. Algumas tecnologias foram aperfeiçoadas, o link AV de 5.8GHz tornou-se uma realidade, novos modelos de antenas surgiram e sistemas UHF para rádios foram lançados. Contudo mesmo assim esta matéria continua sendo uma boa leitura. O que é FPV? FPV é a sigla em inglês para First Person View, que traduzido para português significa Visão em Primeira Pessoa. Este conceito é utilizado em muitos games onde o jogador tem a sensação de fazer parte do cenário, tendo a visão através...