Pix3lBot EV3 – o robô fotógrafo feito com Lego Mindstorms
Este projeto realizei em 2015 e vou compartilhar com vocês porque é bem interessante e divertido. A ideia de comprar um Lego Mindstorms já vinha me perseguindo a um bom tempo desde que lançaram a versão Next. Afinal robótica é uma área legal e a montagem sempre foi algo que me atraiu. Na verdade, construir algo novo ou modificar um produto sempre me motivou. Com o lançamento do Lego EV3 eu não resisti e acabei comprando o danado. O kit vem com com vários robôs e logo fiz os primeiros. Depois de um tempo a criatividade e gosto por fotografia acabaram por criar o Pix3lBot. Confira ele em ação: Vídeo Pix3lBot Peguei uma câmera Sony Cybershot DSC-W275 que já tinha rendido muitas fotos e acoplei em uma estrutura simples e compacta com esteiras. O sensor infravermelho ficou responsável por detectar a presença a cerca de 30cm de distância e o sensor de toque para impedir uma colisão em objeto baixos ou que escapem do sensor IR. O sistema de disparo foi acionado através do motor médio que faz ...