Pix3lBot EV3 – o robô fotógrafo feito com Lego Mindstorms

Este projeto realizei em 2015 e vou compartilhar com vocês porque é bem interessante e divertido.

A ideia de comprar um Lego Mindstorms já vinha me perseguindo a um bom tempo desde que lançaram a versão Next. Afinal robótica é uma área legal e a montagem sempre foi algo que me atraiu. Na verdade, construir algo novo ou modificar um produto sempre me motivou.

Com o lançamento do Lego EV3 eu não resisti e acabei comprando o danado. O kit vem com com vários robôs e logo fiz os primeiros. Depois de um tempo a criatividade e gosto por fotografia acabaram por criar o Pix3lBot. Confira ele em ação: Vídeo Pix3lBot

Peguei uma câmera Sony Cybershot DSC-W275 que já tinha rendido muitas fotos e acoplei em uma estrutura simples e compacta com esteiras. O sensor infravermelho ficou responsável por detectar a presença a cerca de 30cm de distância e o sensor de toque para impedir uma colisão em objeto baixos ou que escapem do sensor IR.

O sistema de disparo foi acionado através do motor médio que faz a alavanca para acionar o botão disparador da câmera em 2 estágios: foco e disparo.

Para alimentar o conjunto utilizei uma bateria de Lítio polímero (LiPo) de 7.4V (2S) com 1200mA. Com ela o conjunto ficou leve e com boa autonomia.

O funcionamento é simples: O robô sai à frente e para depois do número de segundos selecionados na saída. Tira uma foto, gira 90º, tira outra foto, gira mais 90º e assim até completar o giro de 360º. Depois segue em frente para mais exploração pelo número de segundos estipulado.

Caso ele encontre um objeto a sua frente: Para, anuncia o objeto como “Object Detected”, retorna uns 50cm para enquadrar o objeto, tirar a foto, inicia manobra de mudança de direção e reinicia o processo de varredura.

Além de simpático, o Pix3lBot consegue tirar belas fotos de uma perspectiva totalmente nova, como se tivéssemos cerca de 50cm de altura.